概述
随着炼铁工艺的发展，在高炉生产实现精细化操作的情况下，即时、准确地提供焦炭的质量指标（筛分指数、平均粒径、转鼓指数、元素分析和分析样破碎至80目），对指导炼铁生产有着至关重要的作用。
目前,大部分炼铁厂焦炭的关键质量指标检测滞后，很难满足大规模生产的需要，不利于即时、准确地指导高炉的生产；同时，人工取制样方式不但影响炼铁厂的生产组织，而且现场工作环境恶劣、工人劳动强度大、危险性大。因此实现焦炭关键技术指标的快速、准确得出并实时上传生产管理系统势在必行。
随着机器人在检化验领域的成熟应用，煤、焦炭机器人采制样系统应运而生，可以节约大量投资，把工人从繁琐的体力劳动中解脱出来，并且检验数据及时、准确的传输至生产控制中心。
系统能够实现下列功能
1:自动在线取样；
2:自动检测焦炭粒度组成（包括平均粒径）；
3:自动检测焦炭转鼓强度指数和抗磨指数；
4:自动检测水分含量；
5:自动制备分析样品（研磨至80~120目）；
6：样品的自动封装及加密；
7:自动弃料（检测后废料自动返回至主皮带）；
8:所有数据可储存、打印、实时上传;
9:全过程无人值守智能化作业，也可以远程控制。
标准及规范
焦炭及煤自动取制样分析系统建设的设计、制造、包装、运输、储存、验收符合或参照下列有关标准或国际类似标准的要求：
GB 1997-2008 焦炭试验的采取和制备
GB/T1996-2003 冶金焦炭
GB/T 2005 冶金焦炭的焦末含量及筛分组成的测定方法。
GB/T 2006－94 冶金焦炭机械强度的测定方法
GB/T 8170-2008 数值修约规则与极限数值的表示和判定
GB/T19494.1-2004 煤炭机械化采样第一部分：采样方法
GB/T19494.2-2004 煤炭机械化采样第二部分：煤样的制备
GB/T19494.3-2004 煤炭机械化采样第三部分：精密度测定和偏倚试验
GB/T3715-2007 煤质及煤分析有关术语
GB/T483-2007 煤炭分析试验方法一般规定
GB475-2008 商品煤样人工采取方法
GB474-2008 煤样的制备方法
GB/T211-2007 煤中全水分的测定方法
GB/T212-2008 煤的工业分析方法
工艺流程（以燕钢工艺为模版）
采用头部采样机对A109带式输送机输送的焦炭或煤进行全断面采样，在转运站内设提升机将物料送至一楼进行制样，由机器人在制样设备之间转运物料。完成焦炭或煤试样的采集和制备；完成焦炭转鼓试验，粒度组成分析，水分检测、热态反应试样和化学试样的制备工作；所有制备试样后的弃料，返回到A109带式输送机上。
本系统包括：焦炭自动采样单元、粒级分析单元、转鼓强度测定单元、水分测定单元、及分析样制备单元。整套系统和A109皮带联锁运行。当A109皮带机正常工作时，头部取样机根椐设定程序定时定量地全断面采集子样，其采集的焦炭子样经提升机、大样斗、可逆皮带给料机、机器人制样系统。
煤制样系统包括试样给料、破碎（6mm)、缩分、水分测试、工业分析样制备、样品自动封装、加密标识、弃料返回等功能；焦炭制样系统实现焦炭粒度分析、机械转鼓强度自动测定、水分测试、工业分析样及热性能样制备、自动封装、加密标识、弃料返回等功能；系统并具备原样收集功能，具有本地和远程控制功能。火运混装物料，不同厂家需分开来料，翻车机系统与取样系统做好接轨，杜绝混料、漏取情况。
该套系统可对系统外的焦炭进行粒级筛分、转鼓强度、水分测试、成分制样等工作。另外设临时通道，在制样设备检修、手工对照、或卸外矿时，可直接从临时通道取样，系统所有设备应具备单独启停功能，可实现单体设备独立运行。加装清洗采样头及给料皮带的弃料通道，实现以料洗料功能，清洗采样头的物料通过弃料通道弃掉。取样系统可以进行连续取不同厂家的样品，不影响后续制样流程。
系统设有洗料功能，能够对整套系统中的粒级、转鼓检验设备、工业分析制样设备进行洗料操作，防止样品交叉污染。
